礼让行人没有红绿灯，有三车道，我在中间车道，两侧行人骑着电动车在左右两侧斑马线等着(车身一般出来)而当时两侧车道没有车只有中间车道我在行驶，我就冲过去，摄像的等就突然一直常亮，我这样有违章吗？