我的一个亲戚开三轮摩托车不小心撞到人，他刚下车准备去扶谁知还没到那边就被一辆闯红灯的直接就撞死了，他还是肇事逃逸，我亲戚留在原地报警。那个肇事者回家后还清理犯罪证据，最终我家亲戚赔偿死者几十万。事后过了两年保险公司突然以我亲戚当时没有驾照索赔十一万，我不知道这个倒是是不是我家亲戚出钱，要是我家亲戚出钱为什么当时开庭没有找他一起去呢？