我孩子（女孩）9岁在停车场骑自行车时被另外一个10岁男孩骑自行车刮倒膝盖受伤，随后马上和男孩家长（姥爷）去医院处理，前期挂号费处置费都是男孩姥爷拿的钱，但膝盖缝针缝针时发生时争执，我认为女孩要用美容针（将来疤痕小）费用是2000元，对方认为用普通针便宜拒不付款。其间拨打110报警，警察来了也没有解决，最后我自己交的钱。我要到法院起诉对方，请问该起诉谁（男孩？男孩姥爷？男孩父母？），还需要报交警吗？