根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车在道路上行驶必须依法取得相应的驾驶证和行驶证，并且应当按照规定的路线和速度行驶。如果您没有合法的驾驶证和行驶证，则无法驾驶摩托车上路。 此外，《中华人民共和国道路交通安全法》还规定，机动车所有人或者管理人未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。因此，在这种情况下，您可能需要先到保险公司购买交强险，然后才能领取您的摩托车。 请注意，具体操作流程可能会因地区而异，建议您联系当地的公安局交通管理局或保险公司进行详细咨询和办理。