我是1995年出生，父母在1998年给我买了平安保险的少儿终身平安保险，由父母一同承担，但是父母在2003年离婚，我跟着母亲，所以该保险一直由父亲交，但在2007年父亲缺钱，以保单丢失为由退了该保险，并取走了里面的11410元，我想咨询一下如果可以的话能不能起诉他要回这笔钱？如果可以的话以什么理由起诉？如果不行的话就算了！谢谢！！！