根据《民法典》第34条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规发生交通事故造成损害的，由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。 本案例中，由于三轮车夫及乘客均有过错，且事故责任无法判断，应适用公平原则进行分配。 关于医疗费用的赔偿，可以根据伤者的实际损失和保险公司理赔情况确定。如果事故发生在医保范围内的医院，并且符合医疗保险报销条件，可以按比例报销一部分医疗费。如果事故不在医保范围内的医院，或者不符合医疗保险报销条件，则需要个人自付部分医疗费用。同时，对于因事故造成的误工损失，也可以通过协商或诉讼的方式向对方主张。