您好！根据我所知，上海市并没有明确禁止或限制正规足疗服务店铺的设立。但是，在实际操作中，各地方可能对具体场所的经营和管理有一定的要求。建议您联系当地的市场监管部门或相关行业协会了解具体的法规政策，并确保您的业务符合当地法律法规的要求。同时，遵守行业规范和道德准则也是非常重要的。希望我的回答能够帮助到您！