您的描述可能涉及非法性行为。根据中国的法律规定，未经他人同意而进行性行为是违法行为，可能导致刑事责任的追究。因此，您和朋友的行为可能会构成违反刑法中的强制猥亵罪或强奸罪。 请注意，如果您已经确认对方没有拒绝或者明确表示不同意，则可能存在道德上的争议，但并不构成犯罪。建议双方及时沟通，并寻求合法途径解决争端，以避免进一步的麻烦和法律后果。同时，为了避免此类情况的发生，建议在任何情况下都应尊重他人的意愿和权利，遵守社会公德和法律法规。