故意惊吓人有没有罪，我父亲与我有矛盾，因为在他才35岁时，就已经心里变态，老是说下流话，对我母亲大打出手，等我长大后，有对我实施性骚扰，每天在我的衣物和物品上将自己的精液排放在上面，弄脏我许多物品，我没有一件东西是干净的，他每天半夜进我房间猥亵我，又将我的证件和工资卡扣押多年，每次从我工资卡取出1000元给我，其余他就占为己有，现在每天惊吓我几十次，还有很多坏事他都做过。 想请律师帮我摆脱他。