您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后，应当立即停车，保护现场，并迅速报警。同时，当事人应当在确保安全的前提下，采取必要的措施防止事故扩大，并及时报告公安机关交通管理部门。 关于您提到的事故认定书中所描述的情况，如果是在事故发生后40分钟内返回现场并主动向警方报案，这通常被视为一种积极的行为。在这种情况下，保险公司可能会考虑赔偿责任，因为这种行为表明了您的负责任态度和对事故的关注。 然而，具体的理赔结果将取决于多个因素，包括但不限于保险公司的理赔标准、事故的具体情况以及您是否能够证明自己没有过错等。因此，在处理此类案件时，建议您与专业的律师进行详细咨询，以获得更准确的指导。 最后，请注意，任何关于保险索赔的问题都应该在得到合法专业人士的解释和指导下进行处理。如果您有任何其他法律问题需要帮助，请随时告诉我。