帮朋友咨询个问题，朋友家亲戚是卖车人，没有过户但签了合同，买车人把车扔在了高速，买车人不要了，警方找的是我朋友的这个亲戚，要求把车拖走，这边担心拖车费用和罚钱（车是卖了2000，是二手车，不怎么好，买车人把车停在了黑龙江高速上一个月了，转了好几手了，车已经卖了三年了）想请问一下需要负责吗，然后应该怎么做，希望给些解决建议