您好，关于您的情况，如果在前一次诉讼中已经确定过孩子抚养权归属，并且您现在想要再次提起诉讼要求变更或增加抚养权，则需要按照法律规定重新进行立案和审理。如果您希望改变抚养权的具体条件（如探视时间、居住地等），则需要提交新的证据材料，并可能需要提供更详细的证明材料。 此外，根据中国的司法实践，一般情况下，对于同一案件的当事人，在第一次起诉后的一年内内不能再以相同理由再次起诉。因此，如果您之前已对抚养权达成协议，但在一年后的某个时候又提出同样的请求，可能会被视为重复诉讼，法院将不予受理。 总之，具体是否需要重新起诉以及如何处理这个问题，建议您详细阅读相关法律法规，并咨询专业的法律顾问。