我是用人单位，员工入职时表示有农保不愿意参加社保，并让把社保提现到工资。现在员工无法胜任工作，但又不主动离职表示要公司辞退去拿补偿金。公司是否可以要求对方缴纳五险，如不缴纳公司涉及非法用工。