我是男方家人，几年前女方爸妈做担保让女儿贷款买了车，去年两口子为做生意卖了车男方家人也出钱赞助他们生意，女方也辞职管生意了，后来疫情生意失败了钱也赔了，只有男方有工作有时候还不起贷款会偶尔女方爸妈帮还贷款，男方爸妈赞助他们生活包括小孩儿用品。两个月前女方及家人来男方家闹事带走孩子，让男方爸妈一次性还清所有贷款否则不让女方跟小孩儿回家。贷款借的期限是十年，男方家人说按期我们自己还，对方不同意，请问这算威胁勒索吗？