你好，想咨询下交通事故损害赔偿问题。现在责任认定书下来是主次责任，对方占主要责任。但对方不私下调节，走正规程序。我们现在是需要起诉吗还是？如果起诉赔偿怎么算？对方车只有抢险，我方车是抢险+三者。我方住院费一共花18700元。一共住院14天,想咨询一下如果起诉我方最后能拿回多少钱，包括保险公司这块其他费用都能包括哪项，谢谢。