您好，根据您的描述，您已经全额支付了剩余款项并完成了车辆的所有权转移手续。此时，担保公司拒绝归还车辆，并要求您支付剩余款项中的30%作为违约金是不符合法律规定的行为。 首先，建议您与担保公司沟通，明确告知您已经履行了所有义务并请求退还车辆。如果他们仍然坚持要求高额违约金，您可以考虑向当地人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。同时，也可以考虑聘请专业的律师帮助您处理相关事宜，确保权益得到保护和保障。 在此过程中，保持冷静、理性的态度，收集好相关的证据材料，如合同原件、付款凭证等，以便在必要时提供给法院进行参考。希望这些建议能对您有所帮助。