孩子父亲和孩子爷爷签订了一分借房协议，孩子爷爷的房子51%孩子归父亲，百分之49归孩子爷爷，10年后孩子上完学父亲把房子还给孩子爷爷，请问这个协议生效吗？房子是两个人的名字。以后的房子如果孩子父亲不签字孩子爷爷能卖掉吗？