我父亲兄弟两个，农村奶奶95年去世，留下两处房产，当时口头说过，一个儿子一处。父亲多年在外，一直不好意思说家产的事，翻修房子也出过钱。现在年老想归根，要求返还一处房产，大爷也现今活着明确表示当时是这样说的，现在借口做不了儿媳的主，拒绝返还。这期间因常年在外，他们未经过我父亲同意已经擅自改成他们的名字了，这处房产我们还能要回来吗