未婚生子，孩子九岁了，我跟他爸爸分开了六年，这六年孩子一直跟着她爷爷奶奶，他爸爸基本不理，现在孩子被爷爷奶奶虐待，经常打骂，孩子天天打电话哭着要我去把她接走，我想要回孩子，可是他们要我交几年的抚养费给他，我付不起那么多钱又想要回孩子，该怎么找律师处理，希望大家可以给我说说，如果打官司的话大概需要多少费用，谢谢