在吗？我跟我老公结果七年了，我们每次因为点事吵架时他都会对我动手，我也还手，但每次他都会打的头部，结婚三年的时候把我眼底打出血过一次，耳膜破过一次，我都忍了，现在七年了前几天因为点不值当的小事又把耳膜给我打破了，他这是属于家暴吗？现在我们有两个孩子打的六周岁，小的六个月，我老公是永远改不了的，我想跟他结束这段婚姻，但是他肯定不会跟我离，如果通过法律离婚我的孩子会判给谁