首先，需要明确的是，在中国法律法规中，并没有“清洁工”这一职业的称呼。通常情况下，社区清洁工作是由物业公司或者保洁公司负责的。 关于您所描述的情况，如果清洁工在您的家门口拿了东西，这可能涉及到盗窃或侵犯他人财产的问题。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定。“以非法占有为目的，窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。” 因此，如果清洁工的行为确实构成了盗窃罪，那么他们可能会面临刑事处罚。建议您及时报警并提供相关证据材料，以便警方能够依法处理此事。同时，也可以考虑与物业进行沟通，要求其加强管理，避免类似情况的发生。