家里老人十几年前被骗把地以500元卖给了别人，然后他们就拿去建房子了，我们家里人都在外地都不知道，好几年了才知道，但是土地证还是我家的，具体的情况我们了解的也不多，只知道只有一张老人签字的单子，现在老人也去世好几年了，想问一下现在我们能拿回这块土地吗