我爸去世4年了，他在生前买了一套全款的房子，房产证上，是爸爸和妈妈带名字，和占百之五十，现在那个房产想要变卖，过户，可是爷爷奶奶都还健在，叔叔婶婶，他们不同意，说爸爸的百分之五十的是遗产，他们说要分，