您好！首先，您和您的丈夫已经协议离婚，并且同意孩子的抚养权由您一方获得。根据法律规定，如果双方都同意并且没有其他特殊情况，例如孩子需要进行特殊治疗等，通常情况下，父母都有权利探视子女。 在您的情况下，您有权要求与孩子一起玩耍，只要您不是违反任何法律法规或侵犯到孩子的安全和福利。因此，建议您向法院提出请求，以确保自己的权利得到保护。 同时，如果您担心对方可能会拒绝允许您带孩子出去玩耍，请考虑寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己和孩子的权益。