我是有挖机款没拿到 公司和叫我去开挖机的人签了合同 那个人拿了钱不付 公司当时和我们协商说过起诉那个人如果他们不给 公司拿钱 现在起诉了拿不了钱 找公司要公司又不给 现在可以起诉公司吗