律师您好，我11月10日早7点开车撞到路上行人，后下车问伤者伤情，伤者说没什么事，于是没有选择报警，让我拉他去买早点并把他送回家。在他家发现伤者脚踝有些肿，于是我报警并报了保险公司，交警未到现场让我事后去交警队开事故认定书，保险公司业务员让我先带伤者去医院看病，我带伤者去医院看病，诊断骨折，伤者不愿住院，回家观察，11月11日我去交警队开具事故鉴定书，值班人员让我写了情况说明，说处理我这个事故人员未上班，让我回去等电话，下午我带伤者去医院打了石膏，后把他送回家，晚上他亲属给我打电话要私了，请问律师我有保险，用跟伤者协商私了吗？