朋友A借给朋友B十万元钱，借条上还款日期已经过了，但朋友B一直借口没钱不还，朋友A催的紧了就还500元，剩下的钱没说什么时侯还。我的问题是朋友A能收这500元不，收了之后还能起诉朋友B不？