您好律师！我的情况是这样的，因为我老公对我不好我出轨了，我老公知道了然后很爆力的打我，不只一次打，一提他我出轨那个男人头他就打我，还有我老公知道我出轨了我我在家里和他吵，然后我老公又打我我妈自己的妈拉开不给我老公他打我，我老公他还接了厨房拿刀出来，律师我想离婚有什么办法可以帮我离婚，请律师你指点。