自愿，即自己愿意而没有强迫地去做的。即所做出的选择是否自由，是否符合自身的决策导向。故在调解中，当事人的意志是最关键的一个环节，所以在调解程序开始之时，人民法院首先阐述：“原告XX与被告XX某某纠纷一案，本院根据《中华人民共和国民事诉讼法》、《最高人民法院关于人民法院民事调解工作若干问题的规定》的相关规定，经双方当事人同意，公开(或不公开)进行调解。”这样阐述说明一是本次调解是由人民法院根据法律规定的调解，也就是说人民法院同意这次调解。二是双方当事人的同意这次调解。