您好，我在公司工作一年半未签订劳动合同，未缴纳社保，一年半后公司又给我签了合同，并缴纳社保，后又工作了半年，现在公司搬迁距离我家很远，因为具体太远不能出勤，就离职了，请问我可以申请什么劳动仲裁