你好，我协议离婚六年了，孩子今年22岁，7年没叫我一声爸，今年大年初七她给我发个短信，我就买了东西去看她，她给我一盒奶喝，吃饭时她妈给我拿了一瓶啤酒，是在卧室里并且是打开盖子的。我喝后回到自己家，接下来我几天我心跳时快时慢，呼吸困难，舌头也木的，声音也变了。我可以向法院起诉做亲子鉴定吗。她不陪和我该怎么办？