请问我和我孩子的爸爸 在2015年7月14号就离婚了，原因是他出轨了，离婚时他把家里的房子和车还有1岁多的女儿都给我了，他什么也没要，但是，过了几个月他后悔了，又要和我复婚，在两家老人的说合下，我同意给他几个月时间，就同居了，同居后16年7月份我又怀孕了，但是，一直没有复婚，他知道我怀孕后又开始每天喝酒打麻将，就在今年2月27号那天晚上他和朋友喝酒开车回家出车祸现在人已经瘫痪了，我现在两个孩子，大的女儿3岁半，小的男孩才生下40天，他有病一直是我拿钱给他看的，现在他们家人要我把他拉回来让我伺候一辈子，可我还有俩孩子，我就想问，在法律上讲，我是不是要管他一辈子呢