发生交通事故半个月了。车主负主要责任，我负次要责任。车主那边全权委托保险公司处理。公司那边说医药费和修车费保险公司出，还另外给2000块钱赔偿，在保险公司给出的赔偿不能和我们达成一致，现在需不需要上诉？如果上诉的话，我能得到多少赔偿