可以撤销,因为私了是在不造成他人死亡,或者重大伤残的情况下,如您所说,是私了以后,因为车祸是对死者的致死伤,所以严格来说,死者是由肇事者发生事故而死亡,所以就算是私了也可以推翻,提出相应赔偿.