根据法律规定，子女抚养权的归属应当基于以下原则确定。 子女利益最大化原则； 父母的抚养能力及条件； 孩子与哪一方的感情关系。 在您提供的案例中，男孩B属于父亲的亲生儿子，因此他的抚养权应归其父亲所有。但是，考虑到母亲已经去世，且没有其他亲人能够照顾他，社会福利机构可以考虑将男孩B安置到孤儿院或其他福利机构进行收养。在这种情况下，社会福利机构会为男孩B提供必要的生活照料和服务，以确保其健康成长。同时，如果男孩B的父亲愿意承担起抚养责任，也可以通过协议或法院判决的方式，让男孩B回到其父亲身边。