你好我想咨询一下我朋友叫我跟他合作开公司法人是我，我们也没有什么书面合同都是口头协议，公司都他在管理运作，期间欠国家税务2w多，现在公司他也不管了叫我想办法，现在我想注销公司就要把税务补上，我想问一下我现在没有和他有书面材料证明他是我和伙人税务也是他欠的我可以起诉他吗？