本人驾驶一辆中型自卸货车由西向东行驶错过进入路口在前走准备在可以掉头虚线处掉头，在目测安全情况下掉头被由西向东行驶摩托车追碰撞在货车左后方轮胎与后保险杠之间，造成摩托车驾驶员抢救无效死亡，经鉴定对方摩托车驾驶员是醉驾，我想问这个事故怎么判为正确