一个人骑自行车从下坡滑下去了，出于好意停车下去看一下，然后自行车的家人来了问我又没有撞到她，自行车说不知道，然后报了交警，交警说有很多起事故没有处理。如果没什么事情就私了，然后自行车家属报了警察，留了双方的联系方式后就都走了，第二天自行车的家属打电话给我说昨天晚上去了医院，她家也挺困难的要不你把医药费报了得了，出于好意，我又答应了，结果因为很多事情就把这件事忘了，时隔半年那家人又找到我了，要起诉我到底还要承担责任吗