你好！我是男方，我们婚后四年俩人闹别扭，被丈母娘碰到，丈母娘当场让自己闺女和我离婚了，从那次吵完以后，俩人感情一直不怎么好！到现在都过去两年多了，她对我说：和我没感情了！我们有个六周岁的小孩，她身体残疾，不能带小孩。便让她妈给带小孩，我现在常年在外打工！请问律师像我们这种情况下，没感情怎样离婚？孩子我想自己带，她妈不同意，想让孩子自己选！我该怎么办？谢谢！