你好、律师。我妈妈56岁在上班途中遇交通事故死亡，公司给我们协商的是有两份保险赔偿给我们。其中一份是雇主责任险，之前也说可以赔的，但现在保险公司拒赔，公司也没有起诉，我们想获得这份赔偿有没什么途径没有