您好，公安同意取保候审后,会出具取保候审决定书,决定书作出后送达给犯罪嫌疑人和看守所,送到看守所的时候就放人了。 对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由公安机关、国家安全机关、人民检察院和人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。 公安机关、人民检察院、人民法院决定取保候审的，由公安机关执行。 国家安全机关决定取保候审的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定取保候审的，由国家安全机关执行。 被羁押的犯罪嫌疑人、被告人聘请的律师为其申请取保候审应当采用书面形式。 有权决定的机关应当在收到书面申请后7日以内作出是否同意的答复