你好，公司员工意外身故，当时人民调解达成协议一次性赔偿金额，公司给员工保的意外险理赔下来后归公司所有。但是公司一次性赔偿后，家属不肯配合保险理赔，认为保险应该归家属，请问现在该怎么办