你好，对方车辆是无牌，无保险，受害方是雇佣对方帮忙拉货，乘坐对方车辆，由于驾驶员操作不当，致受害方从车辆上跌落，并受到车辆碾压，。这样的事故是属于单方事故吗？由于是事故发生后三周左右报的交警，这样的情况下交警会出事故责任认定书吗？