首先，根据法律规定，您有权要求贷款公司归还您的车辆和所有物品，并且如果您无法支付剩余的债务，那么他们应该退还您的全部本金和利息。然而，如果他们拒绝归还您的财产或者恶意不履行合同义务，您可以向法院提起诉讼并寻求赔偿。 在处理此类纠纷时，请务必保留所有的相关文件和证据，包括但不限于借款合同、还款记录、催款函等。同时，建议您及时与法律顾问联系，以便获得专业的法律建议和支持。