家里拆迁，我爸弟俩之前分家一人一院，后来奶奶被叔赶出来没地方住，在我家院子里建两间房子，我们认房子我愿意付钱，对方要求分我们一半家产，还不愿意去法院起诉，土地证我爸的名字，爷爷已去世，对方天天纠缠，我们可以去法院起诉吗