律师您好，我是一个农村妇女，41岁了，前几天因婆婆公公不帮我带孩子，找借口说孩子不听话把孩子打了到处是青一块紫一块的，当时求着对老人说别这样打孩子了，给我几个月时间，我自己来带孩子，后来又打了，孩子偷偷用手机录音了，听了揪心的痛，我有三个孩子，因为条件差没钱找律师，所以我想怎咨询一下，我起诉离婚怎样孩子才能三个都盼给我，谢谢