根据您提供的情况，争夺孩子抚养权的关键在于证明孩子在您这里能得到更好的照顾和教育环境。首先，您需要准备证据来证明孩子在爷爷奶奶那里的照顾状况不佳，例如孩子经常不务正业，可能影响其健康成长和教育。其次，您提到的录音证据显示对方出轨和威胁恐吓，这些可以作为对方不适合抚养孩子的证据。 在法庭上，法官会考虑多个因素来决定孩子的抚养权，包括但不限于双方的经济能力、居住环境、孩子的意愿、以及孩子与双方的亲密程度等。您作为全权委托律师代理的一方，律师会帮助您准备和提交相关证据，以及在法庭上为您争取权益。 此外，您也可以利用离婚协议中关于孩子抚养权的条款，如果协议中有明确规定孩子的抚养权归您，这将是一个有力的法律依据。但请注意，如果协议中没有明确规定，或者对方提出异议，法官可能会根据实际情况重新判定。 最后，建议您与律师密切合作，制定详细的法律策略，同时保持与孩子的沟通，确保孩子在情感上也支持您的抚养权请求。