您好！我今年已经41岁了，有两个女孩，大的14，小的5岁，结婚已经16年，我们长期吵架，现在已经影响到孩子，我有单位，为了照顾孩子，一直没上班，老公在一家国企单位，工资一月6,7千，他有严重的心理问题，而且喜欢在外面拈花惹草，现两个孩子我想带，有六处房产，如果要离婚，家产怎么分，该怎样起诉？谢谢！