您好，我是一名百度外卖的送餐员，17号下午在送餐途中被出租车撞了，腿撞伤了，对方负全责，但是对方保险公司说赔偿在2000块钱以内，现在我人在家里躺着不能行走，所以一直没去交警大队判定责任，对方的驾驶证扣在了交警大队，22号撞我的司机拎着水果来我家看我，并拿出500块钱表示是次日医疗费用，写了收据，我老婆辞了工作在家照料我，外卖工司不肯鉴定工伤，称对方已赔付我了，不可能赔付我双份，劳动合同签订了但是当时公司称盖了印章再返回，去年八月底左右签订的合同，到现在2月份都没给返回，请问我该怎么样维权？公司不同意我做工伤鉴定我是不是就不能做？途径是怎么样的？