我所在的小区外面有一个环路，环路的两边从小区建成以来都是没有画停车位，并且可以免费停车的。在2020年下半年，环路停车的位置开始画了停车位，并陆续安装了收费停车的摄像头。我的车停在环路的边上，交警在没有任何形式的通知和告知的情况下，突然开了违章停车的罚单，请问在这种情况下，罚单是合法合理的吗？